站在公交车站等待一辆无人驾驶的智能小巴车，快速前往城区内的目的地，这样的场景已经逐渐融入横琴居民的生活。未来，智能小巴内将不会有方向盘的出现，安全员也将从传统的驾驶位置移至后排，电影中的“未来出行”场景将在横琴成为日常。

近日，记者于横琴粤澳深度合作区城市规划和建设局了解到，横琴智能网联自动驾驶汽车正式开启远程高度自动驾驶道路测试，横琴粤澳深度合作区（以下简称合作区）自动驾驶测试应用迈入了“无方向盘”新时代。

据了解，远程高度自动驾驶是指自动驾驶车辆在实现车辆与远程监控平台的实时移动通信前提下，安全员撤离驾驶座位由车辆自动驾驶。在遇到紧急突发情况时，能及时通过远程座位或人工及时接管车辆，保障行驶安全。

根据《横琴粤澳深度合作区智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则》，经过专家评审并通过横琴智能网联汽车自动驾驶工作领导小组会议审议，广州文远知行科技有限公司获得开展远程高度自动驾驶道路测试资格。

此次远程高度自动驾驶道路测试涵盖了交通标志和交通信号灯的识别与响应、前方车辆行驶状态识别、行人与非机动车识别与避让等多项复杂场景，包括跟车行驶、靠边停车、超车并道、交叉与环形路口通行等。

此次测试中，小巴车内取消了方向盘，安全员也从传统的驾驶位置移至后排。依靠完全自主研发的冗余传感器套件和融合算法，小巴实现了360度无盲区的感知能力。在5G远程辅助系统的加持下，即使面对极端天气和特殊交通场景，也能提供及时的辅助建议，并通过多重安全措施保障小巴行驶的高效性和安全性。

截至目前，合作区远程高度自动驾驶道路测试进展顺利，实现0安全事故，0人工接管，充分验证了其在车辆定位、障碍物感知、决策规划以及自动驾驶技术成熟度和高可靠性方面的能力。

合作区此次远程高度自动驾驶道路测试的成功实践，是在自动驾驶小巴前期测试及应用示范的基础上迈出的关键一步，为后续全无人驾驶技术的推广奠定了基础。目前测试阶段仅限随车安全员，暂未向公众开放载人测试及应用。但随着技术的不断成熟和法规体系的逐步完善，市民们可以期待不久的将来感受“无方向盘”自动驾驶小巴的全新出行体验。

此外，横琴Robotaxi已全面启动道路测试，并将在测试达标后为市民开放Robotaxi免费试乘预约活动！市民可以关注合作区官方渠道，以获取试乘活动的最新动态和预约详情。

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采写：南都记者 赵雨琪 朱鹏景